Instalación, mantenimiento y fabricación mecánica

Fundamentos de robótica (50 horas)

Con el curso de 50 horas de fundamentos de robótica adquirirás los conocimientos necesarios para cambiar de carrera o actualizar tus competencias profesionales, no lo dudes más y solicita información sobre este curso.

U. A. 1.- Aproximación al desarrollo de la robótica

Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
Definición y clasificación del robot

U. A. 2.- Acercamiento a la morfología del robot

Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
Uso de transmisiones y reductores
Uso de actuadores
Uso de sensores internos
Uso de elementos terminales

U. A. 3.- Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial

Representación de la posición
Comprensión de las matrices de transformación homogénea
Aplicación de los cuaternios
Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial

U. A. 4.- Aplicación de la cinemática del robot

Determinación del problema cinemático directo
Conocimiento sobre la cinemática inversa
Aplicación de la matriz jacobiana

U. A. 5.- Control cinemático

Identificación de las funciones de control cinemático
Identificación de los tipos de trayectorias
Generación de trayectorias cartesianas
Interpolación de trayectoria
Realización del muestreo de trayectorias cartesianas

U. A. 6.- Programación de robots

Aplicación de métodos de programación de robots
Clases de robots
Requerimientos de un sistema de programación de robots
Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial
Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID y V+

U. A. 7.- Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial

Aplicación del diseño y control de una célula robotizada
Identificación de características para considerar en la selección de un robot
Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas
Justificación económica

U. A. 8.- Identificación de aplicaciones industriales

Identificación de tipos de clasificación
Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores

Objetivos

Adquirir habilidades en el manejo del estilo de dirección en función del equipo y las circunstancias.

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